مدارفرمان و قدرت راه اندازی یک الکتروموتور سه فازه آسنکرون روتور قفسی به صورت چپگرد - راستگرد حفاظت شده سریع

همانطور که در فصل اول کتاب کارور PLC - STEP7  توضیح داده شد ، در یک الکتروموتور سه فازه اگر جای دو فاز از سه فاز ورودی به موتور ، جا به جا  گردد ،  آنگاه جهت چرخش روتور برعکس خواهد شد ، یعنی اگر راستگرد می چرخیده ، چپگرد می شود و بلعکس .

در این مدار جای دو فاز L1  و  L3  برای تغییر جهت گردش الکتروموتور ، عوض می شود و فاز L2 در هر دو حالت چپگرد و راستگرد مشترک است . 

در این مدار از کنتاکتور K1M  برای حالت راستگرد  و  از کنتاکتور K2M  برای حالت چپگرد استفاده شده است یا بلعکس ، و همچنین یک تیغه‌ی بسته از هر کنتاکتور با بوبین کنتاکتور دیگر ، سری شده است تا از اتصال  همزمان دو کنتاکتور و آسیب دیدن الکتروموتور جلوگیری شود ، حال به جای شستی های استارت و استپ دوبل ، میتوان از میکروسوئیچ استفاده کرد که در صنعت کاربرد بیشتری در این مدار دارد.