مدار فرمـــان دالاندر چپگرد - راستگرد
مدار قدرت دالاندر چپگرد - راستگرد
توجه : قبلاً در مورد الکتروموتورهای دالاندر( دوسرعته ) و نحوه تغییر سرعت و روابط آن صحبت کردهایم و همچنین با تغییر جهت گردش الکتروموتورهای سه فاز به صورت چپگرد و راستگرد ، آشنا شدهایم ، اما در مدار فرمان و قدرت فوق ، راه اندازی یک الکتروموتور سه فازه را مشاهده می نمایید که علاوه بر اینکه دوسرعته است و دور کند و تند دارد ، توانایی تغییر جهت گردش ( چپگرد - راستگرد ) را برای هر کدام از دورهای تند و کند نیز دارد .
در مدار فرمان - قدرت فوق از پنج کنتاکتور استفاده شده است به طوریکه کنتاکتورهای K1M و K2M برای تغییر جهت گردش الکتروموتور و چپگرد - راستگرد ، استفاده می شود و کنتاکتور K3M به صورت مشترک ، کنتاکتور K4M حالت ستاره دوبل ( سرعت بیشتر الکتروموتور ) و کنتاکتور K5M حالت مثلث سری ( سرعت کمتر الکتروموتور) را برعهده دارد و در مدار فرمان همانطور که مشاهده می کنید چهار عدد شستی استارت استپ دوبل بکار رفته است ، به طوریکه شستیهای I و II برای تغییر جهت گردش از راستگرد به چپگرد و بلعکس استفاده می شود و شستیهای III و IV برای تغییر دور الکتروموتور از تند به کند و بلعکس استفاده می گردد .