دستورات مقایسه‌ای ( Comparators ) و شمارنده‌ها ( Counters ) در Simatic Manager به همراه فیلم آموزشی

توجه : مطالب زیر برگرفته از فصل نهم کتاب کارور PLC  ، نوشته مهندس محمد شهری فریمانی ، می‌باشد .

نکته : در مقایسه‌کننده‌ها ( Comparators ) حرف I  برای اعداد 16 بیتی ،  حرف D برای اعداد 32 بیتی  و حرف R برای اعداد حقیقی ( Real ) استفاده می شود که در اینجا فقط مقایسه‌کننده‌های 16 بیتی را نشان داده‌ایم .

مقایسه‌کننده‌ها ( Comparators ) :

شمارنده‌ها ( Counters ) :

مثال : می‌خواهیم برنامه‌ای بنویسیم که از عدد صفر شروع به شمارش کند ، و زمانی که شمارش به عدد 10 رسید ، مجدد از عدد صفر شروع به شمارش کند ، مثلاً فرض بگیرید قطعات از روی نوار نقاله از مقابل یک سنسور بدون تماس خازنی ( BERO ) در حال عبور است و با عبور هر قطعه ، سنسور که به ورودی CU  شمارنده متصل شده ، یکی به مقدار شمارش اضافه می کند و 10 قطعه درون کارتن بسته‌بندی قرار می گیرد و برای کارتن بعدی ، مجدد باید از عدد صفر شمارش را آغاز کند .

بنابراین برنامه را به دو Network  تقسیم می کنیم در Network1  از یک شمارنده صعودی و در Network2 از یک مقایسه‌گر مساوی استفاده می کنیم . 

فیلم آموزشی کوتاه برنامه نویسی به زبان FBD و آموزش نحوه استفاده از Comparator  و Counter  در برنامه :